Compétences

  • CAPTEURS : choix, mise en place et étalonnage de capteurs
  • ACQUISITION DE DONNÉES : carte d’acquisitions, transmission de données, pré-traitements, traitement du signal
  • MODÉLISATION : modélisation de l’incertitude capteur, modélisation et simulation de processus physiques, réseaux bayésiens, fusion de capteurs, filtrage temporel (filtre de Kalman), machine learning, planification de trajectoires
  • TRAITEMENT : détection d’objets, classification d’objets et de comportements, suivi de cibles, calculs géométriques temps réel, prédiction de trajectoires
  • ANALYSE ET EXPLOITATION : probabilités, calcul de risque de collision, etc…

Secteurs d'activités

Aéronautique & Défense


  • Planification de tir de missile
  • Système d'aide à la décision pour le combat air-air
  • Identification du comportement de l'ennemi
  • Prévisions probabilistes de trajectoires
  • Modélisation de l'incertitude terrain pour la planification de route

Automobile & Transport


  • Calcul de risque de collision
  • Identification de comportements des véhicules
  • Prévision de trajectoires
  • Détection de piétons / voitures

Robotique & Vision artificielle


  • Vidéo surveillance
  • Système de localisation pour robot
  • Reconnaissance de gestes
  • Moteur d’IA pour jeux vidéos
  • Apprentissages de modèles sensori moteurs

Services aux personnes


  • Interface intelligente pour lunettes informatives destinées aux malvoyants
  • Aide à l’achat dans les supermarchés pour personnes malvoyantes
  • Indicateurs de changement de comportements de personnes âgées

Exemples d'applications

Fusion de données capteurs, détection et suivi de personnes pour la vidéo surveillance
Prédiction de comportements de véhicules et estimation de risque de collision