Compétences

  • CAPTEURS : choix, mise en place et étalonnage de capteurs
  • ACQUISITION DE DONNÉES : acquisitions, transmission de données, pré-traitements, traitement du signal
  • MODÉLISATION : modélisation de l’incertitude capteur, modélisation et simulation de processus physiques, réseaux bayésiens, fusion de capteurs hétérogènes, filtrage temporel (e.g, Kalman, particules), apprentissage automatique (machine learning), etc...
  • TRAITEMENT : détection d’objets, classification d’objets et de comportements, suivi de cibles, calculs géométriques temps réel, prédiction de trajectoires
  • ANALYSE ET EXPLOITATION : calcul de risque de collision, optimisation de trajectoires, etc…

Secteurs d'activités

Aéronautique & Défense


  • Planification de tir de missile
  • Système d'aide à la décision pour le combat air-air
  • Identification du comportement de l'ennemi
  • Prévisions probabilistes de trajectoires
  • Modélisation de l'incertitude terrain pour la planification de route

Automobile & Transport


  • Calcul de risque de collision
  • Identification de comportements des autres intervenants de la route (véhicules, piétons, ...)
  • Prévision probabiliste de trajectoires
  • Détection, classification et suivi des piétons / voitures
  • Planification de trajectoires sures

Robotique & Vision artificielle


  • Vidéosurveillance
  • Système de localisation pour robots mobiles
  • Reconnaissance de gestes à partir de vidéo ou bien de capteurs inertiels (accéléromètres, gyromètre, ...)
  • Moteur d’IA pour jeux vidéos
  • Apprentissages de modèles sensori moteurs pour robots mobiles

Services aux personnes


  • Interface intelligente pour lunettes informatives destinées aux malvoyants
  • Aide à l’achat dans les supermarchés pour personnes malvoyantes et/ou âgées 
  • Indicateurs de changement de comportements de personnes âgées

Exemples d'applications

Fusion de données capteurs, détection et suivi de personnes pour la vidéo surveillance
Prédiction de comportements de véhicules (changements de voie, sortie d'autoroute, ...) et estimation de risque de collision