Naviguer par SOP
L’intelligence Artificielle au service de la défense !
Naviguer par SOP (Signal of OPportunity)
Exemple de réalisation
Dans les espaces aériens et terrestres complexes, le système de positionnement global est difficile, car les signaux de navigation sont facilement masqués par les barrières naturelles (montagnes, etc.).
Les signaux d’opportunité peuvent alors, être la solution afin d’améliorer la disponibilité des différents signaux.
Problématique
L’objectif est de géolocaliser le véhicule autonome à tout moment et d’assurer cette géolocalisation par le GPS couplé à une centrale inertielle embarquée.
L’exploitation des signaux radiofréquences, appelés signaux d’opportunité (télécommunication, radars, etc.) aide le véhicule à se localiser en cas de perte du signal GPS.
Mise en oeuvre / Expertises mobilisées
La première étape consiste à accumuler dans le temps des informations mesurables au moyen d’un filtre de kalman afin de mesurer :
- l’effet Doppler pour identifier si le véhicule se rapproche ou s’éloigne de la source,
- la direction des signaux reçus via un réseau d’antennes embarqué.
Enfin, il s’agit de géolocaliser des sources du véhicule avec plus de précision en l’absence de GPS.
Résultats
Dès la présence d’une source émettrice de signaux d’opportunité, l’incertitude sur la position et la vitesse du véhicule est réduite lors d’une perte de GPS.
Plus le nombre de sources augmente, plus l’incertitude diminue.
Cette géolocalisation par signaux d’opportunité ne nécessite pas de connaître a priori la position des sources ni d’extraire le contenu des signaux reçus, ce qui rend son usage universel.
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Nom Prénom
Fonction – Entreprise
Quelques exemples :
Évaluation de trajectoires - MMT
Détecter les manœuvres d’un ou plusieurs avion(s) ennemi(s)
Raisonnement sur un environnement tactique probabiliste - MMT
Conception d’un module de raisonnement de haut niveau basé sur une ontologie
Navigation par SOP
Géolocalisation de véhicule autonome
Création de trajectoires missiles, en temps réel - MCM ITP
Évaluer les marges de sécurité anti-collision et calculer les trajectoires optimum de missile
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